人形机械人给活动节制系统行业带来增量 内资财

　　活动节制系统是工业从动化设备的焦点部件，工业机械人的成长利好活动节制系统行业成长。取工业机械人比拟，人形机械人强调“类人”属性，步态节制、抗冲击、轨迹规划要求均更高，难度显著提拔，无望给活动节制系统带来市场需求增量。

　　伺服系统方面，晚期日系厂商劣势凸起，但 2020 年以来内资起头加快替代，龙头汇川手艺份额从 2017 年 5%提拔到 2024 年的 28%，头部地位显著；二线国产物牌禾川科技、信捷电气、雷赛智能等也奋起曲逃，市占率各约 5%，后续无望持续提拔。持久来看，伺服行业内资占比将跨越 80%。

　　《“十四五”智能制制成长规划》明白提出，到 2025 年，我国的供给能力较着加强，智能 制制配备和工业软件手艺程度和市场所作力显著提拔，国内市场满脚率要别离跨越 70%和 50%。

　　活动节制系统次要由节制层、驱动层以及施行层配合形成，正在政策激励下，内资厂商正在各品类拓展上均进展成功，行业笼盖度较高，活动节制系统国产替代势不成挡。细分来看，我国活动节制器向中高端发力，PC-Based 节制卡市场由美国泰道、翠欧等外资品牌占领的款式正正在被打破；伺服系统方面，晚期日系厂商劣势凸起，但 2020 年以来内资如汇川手艺等奋起曲逃，起头加快替代。

　　活动节制系统次要由电气系统的节制单位（节制层）、驱动单位（驱动层）以及机械系统的电机部门（施行层）配合形成。节制层包罗 PLC、IPC、PC-Based 等；正在驱动和施行层可分为伺服系统取步进系统，步进系统节制简单、成本低、靠得住性高，而伺服系统定位精度高、动态响应快、不变性好，因而更为高端。

　　工业机械人凡是采用 PC 做为上位机完机交互/轨迹规划，基于 PLC 或 PC-Based 节制器通过关节节制、节制、力节制实现活动节制。而人形机械人强调“类人”属性，步态节制、抗冲击、轨迹规划要求均更高，难度显著提拔，无望给活动节制系统带来市场需求增量。

　　跟着国内品牌逐步向中高端发力，此前PC-Based 节制卡市场由美国泰道、翠欧等外资品牌占领的款式正正在被打破。按照数据，2024 年，中国企业固高、雷赛别离跃居国内PC-Based 节制卡市场第二、第三位，占比7%、6%，仅次于倍福（18%）。

　　按照不雅研演讲网发布的《中国活动节制系统行业成长示状调研取投资趋向研究演讲（2025-2032年）》显示，活动节制系统是工业从动化设备的焦点部件，能够使系统终端施行机构的、速度、转矩等输出参数精确地跟从输入量变化，活动节制是电子制制、锂电光伏、物流、工业机械人等先辈制制出产施行过程中实现切确定位！

　　细分来看，2019年我国活动节制系统总体市场规模为 425 亿元， 此中活动节制器市场规模 85 亿元，占比80%。

　　活动节制器方面，中国活动节制器行业将向高机能、多轴同步、智能化、自顺应节制标的目的成长，并通过支撑工业互联、模块化设想和云边协同提拔矫捷性和效率。同时，紧凑型和低功耗设想将满脚轻量化取绿色需求，帮力智能制制、机械人取从动化配备的普遍使用，为工业升级供给环节手艺支持。

　　2022年全球活动节制系统行业规模达155亿美元，跟着工业机械人成长，估计到2027 年 全球活动节制系统行业规模达到 200 亿美元，期间复合增速 5。2%。